Il Tantra possiede, nelle zone dell'India, del Tibet e del Nepal, una storia millenaria, che ne testimonia la sua diffusione e la sua importanza. In Occidente questa tradizione si è diffusa in special modo a partire dagli anni Sessanta, il cui spirito di rivoluzione pose l'accento sull'orientamento sessuale tantrico. Recentemente, il Tantra ha visto la sua popolarità crescere ulteriormente. Tuttavia, se la sua diffusione è aumentata, non si può dire altrettanto di un suo approfondimento e di una sua maggior comprensione. L'equivoco che in passato associava il Tantra a una pratica sessuale di natura egoistica, sembra essere ancora presente.
Ciò che va chiarito in primo luogo è che il Tantra è una via spirituale, un cammino iniziatico che non parla di sesso, bensì della trasmutazione dell'energia sessuale. In questo manuale, ricco di informazioni, una delle più antiche tradizioni spirituali indiane viene finalmente affrontata in modo chiaro, documentato ed esauriente, risolvendo i tanti equivoci sorti in Occidente. Lo "yoga del sesso", come detto, è solo uno dei numerosi aspetti di una disciplina che si esprime anche e soprattutto attraverso pratiche di meditazione e di recitazione di mantra. Il Tantra Yoga investe il benessere psicofisico nella sua globalità, poiché considera fondamentale la cura non solo dello spirito, ma anche del corpo, considerato tempio del Divino.
Tantra Yoga si propone come un'ottima esposizione di principi fondamentali, con lo scopo di chiarire i molti malintesi sorti. Le pratiche meditative si avvalgono in particolar modo dell'invocazione alle Dieci Dee della Saggezza, personificazioni dell'aspetto femminile del Divino, le cui energie spirituali accompagnano l'adepto nella sua realizzazione. Il manuale riporta inoltre la descrizione di numerose applicazioni pratiche, tra cui l'attivazione dei chakra per dischiuderne l'energia, il controllo dell'energia sessuale per indirizzarla verso scopi evoluti, il bilanciamento della dieta per ottimizzare l'equilibrio psicofisico, la conquista di una salute ottimale attraverso i principi dell'antica scienza medica indiana.
"David Frawley è uno dei più importanti studiosi contemporanei di Ayurveda e Scienza Vedica. Ho personalmente beneficiato enormemente dalla lettura delle sue opere; nutro grande rispetto e ammirazione per la sua conoscenza e per il modo lucido con cui espone l'antica saggezza dei Veda. Chiunque si esponga all'opera del dottor Frawley, è destinato non soltanto a diventare più erudito, ma anche più saggio". Deepak Chopra