Robert Lyn Nelson è nato nel 1955 in California. È stato un bambino prodigio e ha rivelato le sue doti artistiche fin dall'età di tre anni. La sua prima mostra, a quindici anni, gli ha fatto vendere tutte le opere esposte. Nel 1977 si è trasferito nell'isola di Maui, dove ha iniziato a sviluppare i suoi temi marini. Nel 1994 ha aperto un suo studio a Lahaina, seguito in breve tempo da un altro in California. Tra i collezionisti delle opere di Robert compaiono numerose figure pubbliche e istituzioni. Molto del ricavato delle vendite viene devoluto a organizzazioni ambientaliste.